基于GIS的无人机电力线路巡检调度终端及方法

摘要

本发明公开了一种基于GIS的无人机电力线路巡检调度终端，包括主控板、人机交互模块、GPS模块、气象监测仪、RFID扫描仪、身份证读取器和短信收发模块，配以本发明的基于GIS的无人机电力线路巡检调度方法，考虑巡检现场状态信息、设备信息和人员信息等要素，通过调度终端对巡检的设备、人员、时间和线路进行调度，在有限的资源条件下，尽可能完成更多的巡检任务，提高无人机巡检效率，改善无人机巡检的可靠性和安全性，降低无人机巡检成本。

主权项

基于GIS的无人机电力线路巡检调度终端，其特征是，包括主控板、人机交互模块、GPS模块、气象监测仪、RFID扫描仪、身份证读取器和短信收发模块；所述主控板，用于响应调度平台的调度指令，根据调度指令同步相应调度任务信息，执行调度任务，并对巡检任务中的无人机飞行状态和巡检现场环境进行监测；所述人机交互模块，用于获取并解析外部命令，将解析后的外部指令发送到主控板，并展示出来；所述GPS模块，用于接收并解析GPS定位信息，完成调度终端的GPS定位；所述气象监测仪，用于实时监测巡检现场的气象监测环境信息；所述RFID扫描仪，用于实时读取巡检现场的RFID设备标签信息，并上传到调度平台；所述身份证读取器，用于读取身份证信息，并展示对应人员信息；所述短信收发模块，用于短信的收发。