Verfahren zur Kalibrierung mehrerer Umfeldsensoren in einem Fahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung von mehreren Umfeldsensoren in einem Fahrzeug. Hierzu ist eine Detektion und Erkennung von Ampelsignalen aus den Daten mindestens eines Umfeldsensors vorgesehen. Die Kalibrierung mehrerer Umfeldsensoren wird durchgeführt, wenn erkannt wird, dass ein für das Fahrzeug maßgebliches Ampelsignal auf Rot (R) gewechselt hat.