一种三维立体行驶的智能穿梭车及其控制方法

摘要

本发明提出了一种三维立体行驶智能穿梭车，包括车体、电力系统、驱动系统、减速系统、换向系统、控制系统；其中电力系统、驱动系统、减速系统、换向系统、控制系统固定于车体上；所述电力系统通过线缆分别与控制系统、驱动系统连接进行电气供电；所述控制系统分别与驱动系统、减速系统、换向系统电气连接；所述车体底面的四边分别设有两个车轮，所述驱动系统通过减速系统与车轮传动连接向车轮提供动力。本发明提出了一种三维立体行驶智能穿梭车的控制方法，包括步骤，工控机通过无线收发器接收任务指令，即要求三维立体行驶智能穿梭车运行至接货点承载货物并运行至卸货点卸载货物。本发明的有益效果为运行效率高、储量高、节约投资成本。

主权项

一种三维立体行驶智能穿梭车，其特征在于：包括车体、电力系统、驱动系统、减速系统、换向系统、控制系统；其中电力系统、驱动系统、减速系统、换向系统、控制系统固定于车体上；所述电力系统通过线缆分别与控制系统、驱动系统连接进行电气供电；所述控制系统分别与驱动系统、减速系统、换向系统电气连接；所述车体底面的四边分别设有两个车轮，所述驱动系统通过减速系统与车轮传动连接向车轮提供动力。