车辆用制动液压控制装置

摘要

本发明的目的在于提供一种能够在停车时保持控制中抑制违背驾驶员意图的制动液压的降低的车辆用制动液压控制装置。本发明的车辆用制动液压控制装置具备：动作判定装置，其判定车辆的横向动作量（横摆率）是否在第一阈值（Yth）以上；操作判定装置，其判定用于操作车辆的操作部件的操作是否已进行，在停车时保持控制中，在通过动作判定装置判定为动作量在第一阈值以上且通过操作判定装置判定为已进行操作的情况下（时刻t5），解除停车时保持控制。

主权项

一种车辆用制动液压控制装置，能够在车辆停止时执行保持制动液压的停车时保持控制，其特征在于，具备：动作判定装置，其判定车辆的横向动作量是否在第一阈值以上；操作判定装置，其判定用于操作车辆的操作部件的操作是否已进行，在所述停车时保持控制中，至少在通过所述动作判定装置判定为所述动作量在第一阈值以上且通过所述操作判定装置判定为已进行所述操作的情况下，解除所述停车时保持控制。