一种智能小车控制系统

摘要

本发明公开了一种智能小车控制系统，包括单片机、两个红外光电传感器、电压比较器、无线接收芯片、直流电机驱动芯片、液晶模块和为上述模块供电的电源模块，红外光电传感器与电压比较器的输入引脚连接，电压比较器的输出引脚连接单片机单片机的I/O引脚；无线接收芯片的输出数据引脚DATA与单片机连接，直流电机驱动芯片和液晶模块分别通过I/O引脚与单片机相连。该控制系统能够准确判断小车的运行状态，从而完成寻迹功能和遥控操作。

主权项

一种智能小车控制系统，其特征在于：包括单片机、两个红外光电传感器、电压比较器、无线接收芯片、直流电机驱动芯片、液晶模块和为上述模块供电的电源模块，红外光电传感器与电压比较器的输入引脚连接，电压比较器的输出引脚连接单片机单片机的I/O引脚；无线接收芯片的输出数据引脚DATA与单片机连接，直流电机驱动芯片和液晶模块分别通过I/O引脚与单片机相连。