一种玻纤自动移载机器人用升降机构

摘要

本实用新型公开了一种玻纤自动移载机器人用升降机构，它包括机架（1）、滑动部（2）和驱动滑动部（2）垂直升降的驱动装置A（3），驱动装置A（3）设置于机架（1）的底部并连接减速器，传动装置包括设置于机架（1）顶部的链轮A、设置于减速器输出轴上的链轮B和链条（4），驱动装置A（3）连接减速器，链条（4）一端与滑动部（2）固定连接，链条（4）的另一端绕过链轮A后连接链轮B。本实用新型的有益效果是：可以全自动地实现玻纤卸筒流程中玻纤的抬起和下放动作，灵活性好，实用性强，自动化程度高，提高了生产效率，相比现有人工操作，减轻工作人员的工作强度，大大降低人工干预程度从而使生产装置更适合自动化生产的需求。

主权项

一种玻纤自动移载机器人用升降机构，其特征在于：它包括机架（1）、滑动部（2）和驱动滑动部（2）垂直升降的驱动装置A（3），机架（1）上设置有垂直导向装置，驱动装置A（3）设置于机架（1）的底部并连接减速器，所述的传动装置包括设置于机架（1）顶部的链轮A、设置于减速器输出轴上的链轮B和链条（4），驱动装置A（3）的输出轴连接减速器的输入轴，链条（4）一端与滑动部（2）固定连接，链条（4）的另一端绕过链轮A后连接链轮B，所述的垂直导向装置为设置于机架（1）的两个立柱上的垂直滑轨（5），所述的滑动部（2）为两个垂直板（6）和连接两个垂直板（6）的水平板（7），两个垂直板（6）分别滑动设置于对应侧的垂直滑轨（5）内，链条（4）固定连接于水平板（7）上。