一种爬壁机器人辅助安装机构

摘要

本实用新型提供一种爬壁机器人辅助安装机构，包括轨道、滑台、驱动滑台在轨道滑动的驱动杆；轨道的尾部设有定位脚，轨道的底部设有人孔支撑板，人孔支撑板上设有安装孔；滑台上设有爬壁机器人定位机构和驱动杆安装孔；驱动杆的一端设有与滑台的驱动杆安装孔连接的第二锁紧机构、与爬壁机器人自动连接和脱开的第一锁紧机构。本实用新型轨道尾部的定位脚与爬壁机器人要检测的人孔内的PRHR HX管板的传热管管孔配合，人孔支撑板通过其安装孔与人孔法兰固定，然后通过驱动杆将定位于滑台上的爬壁机器人输送到PRHR HX管板，使爬壁机器人的爬行脚准确地插入指定的传热管管孔，从而满足PRHR HX传热管自动检测的要求。

主权项

一种爬壁机器人辅助安装机构，其特征在于，包括轨道（100）、沿所述轨道（100）滑动的滑台（200）、驱动所述滑台（200）在所述轨道（100）滑动的驱动杆（310）；所述轨道（100）的尾部设有定位脚（110），所述轨道（100）的底部设有人孔支撑板（120），所述人孔支撑板（120）上设有安装孔（121）；所述滑台（200）上设有爬壁机器人定位机构（230）和驱动杆安装孔（221）；所述驱动杆（310）的一端设有与所述爬壁机器人（2）自动连接和脱开的第一锁紧机构（321）、与所述滑台的驱动杆安装孔（221）连接的第二锁紧机构（322）。