一种轮心六分力测量方法及系统

摘要

本发明涉及一种轮心六分力测量方法及系统。该方法包括：建立悬架运动学及动力学特性模型；测量悬架运动量；测量相关零部件受力；将悬架运动量和零部件受力作为输入，利用悬架运动学及动力学特性模型逆向求解轮心六分力。该系统包括：悬架建模模块；悬架运动量测量模块；受力测量模块；计算模块。采用本轮心六分力测量方法及系统，测量的物理量使用相对便宜的传感器就能测得，不需要使用六分力传感器和专用的安装夹具，降低了测试成本。

主权项

一种轮心六分力测量方法，其特征在于，包括：建立悬架运动学及动力学特性模型；测量悬架运动量，所述悬架运动量包括轮心三向加速度、减振器拉压位移、方向盘转角信号；测量相关零部件受力，所述相关零部件受力包括悬架减震器上端受力、转向横拉杆外球头受力和摆臂外球头受力；将所述悬架运动量和零部件受力作为输入，利用所述悬架运动学及动力学特性模型逆向求解获得轮心六分力。