可致动外部检查装置

摘要

本发明公开一种可制动外部检查装置。在一个实施例中，所述外部检查装置包括外观检查工具以及其中设有管腔的管，所述外观检查工具置于所述管的远端。多个致动器沿所述管的外部的轴向范围设置；并且运动器置于所述管的外部上。用于跟踪所述外观检查工具的位置的定位器也作为所述外部检查装置的一部分提供。

主权项

一种外部检查装置，包括：其中设有管腔的管；置于所述管的远端的外观检查工具；沿所述管的外部的轴向范围设置的多个致动器；置于所述管的外部上的运动器；以及至少一个定位器，用于跟踪所述外观检查工具的位置。