一种用于可移动天顶望远镜的自动置平系统

摘要

本发明用于解决可移动天顶望远镜高精度自动快速置平问题，可将平台水平状态精确调整至1″以内。该发明包含：控制系统、高精度倾斜仪、精密转台、倾角传感器、移动平台、相对光栅、精置平电机、精置平调整螺杆、粗置平电机、伸缩杆、置平平台上板、置平平台下板。精置平调整螺杆下端采用球面轴承，避免调整过程中支撑系统受力不均影响系统的置平精度和稳定性。该系统利用倾角传感器获取仪器水平状态，由粗置平电机和伸缩杆将平台调整至2′以内，再根据高精度倾斜仪得到的平台精确倾斜值。由相对光栅结合直流电机，实现直流电机数字化，控制精置平电机，完成置平精度为1″的高精度快速自动置平。该发明具有方便、快捷、实用、精度高等优点。

主权项

一种用于可移动天顶望远镜的自动置平系统，包括：实时水平状态监视系统，由固定在高精密转台上的二维高精度电子倾斜仪和固定在置平平台上板的倾角传感器组成，二维高精度电子倾斜仪的两个水平测量方向与三个精置平电机组成的坐标系的X，Y轴平行，倾角传感器的两个水平测量方向与三个粗置平电机组成的坐标系的X，Y轴平行；置平驱动系统，由粗置平驱动系统和精置平驱动系统组成，其中粗置平驱动系统包括粗置平电机和伸缩杆，精置平驱动系统包括精置平电机、相对光栅和精置平调整螺杆；置平平台，包括置平平台上板和置平平台下板，其中，置平平台上板同高精密转台、精置平电机固定在一起，置平平台下板同精置平调整螺杆和粗制平驱动系统相连接，粗置平系统将仪器水平状态调整至2′后，由二维高精度电子倾斜仪提供仪器在0°和180°方位的精确水平状态信息，得到水平差值(ΔX，ΔY)，其中ΔX是X轴方向的水平差值，ΔY为Y轴方向的水平差值，控制系统自动分配精置平驱动系统的调整幅度，完成仪器的精确置平。电控系统，包括二维高精度电子倾斜仪数据接收模块，倾角传感器数据接收模块、粗置平电机控制模块、相对光栅控制模块、精置平电机控制模块。