一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪结构

摘要

本发明涉及一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪结构，包括靠轮装置、跟踪行走机构及筒体翻转驱动装置，其特征在于：螺旋圆筒置于筒体翻转驱动装置上，由筒体翻转驱动装置驱动螺旋圆筒绕自身轴线旋转，靠轮装置固定在跟踪行走机构的底部，在螺旋圆筒旋转过程中，靠轮装置始终贴合螺旋圆筒上的螺旋盘管，由靠轮装置将螺旋盘管提供的周向力转化为轴向推力，带动跟踪行走机构作轴向移动，工作机头固定在跟踪行走机构上。本发明利用螺旋圆筒上的螺旋盘管，以机械机构原理，实现螺旋拼缝轨迹的无动力自动跟踪，其具有如下优点：1、无动力驱动，简洁；2、机械式跟踪，准确；3、连续性作业，高效；4、适应性广泛——可配各种工作机头。

主权项

一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪结构，包括靠轮装置(8)、跟踪行走机构(9)及筒体翻转驱动装置(10)，其特征在于：螺旋圆筒(1)置于筒体翻转驱动装置(10)上，由筒体翻转驱动装置(10)驱动螺旋圆筒(1)绕自身轴线旋转，靠轮装置(8)固定在跟踪行走机构(9)的底部，在螺旋圆筒(1)旋转过程中，靠轮装置(8)始终贴合螺旋圆筒(1)上的螺旋盘管(7)，由靠轮装置(8)将螺旋盘管(7)提供的周向力转化为轴向推力，带动跟踪行走机构(9)作轴向移动，工作机头(4)固定在跟踪行走机构(9)上，通过跟踪行走机构(9)的轴向移动及螺旋圆筒(1)的旋转，使得工作机头(4)的加工端持续跟踪并对准螺旋圆筒(1)上的螺旋环缝(6)。