一种多功能液压遥控爆破车

摘要

本发明公开了一种多功能液压遥控爆破车，包括车架、行走机构、行走驱动机构、液压系统、安装在车架上的液压旋转底盘、安装在液压旋转底盘上且能进行上下升降的液压升降底座、安装在液压升降底座上且内部存放有定时炸药包的车厢、将定时炸药包投放至需爆破位置的倾斜向溜放槽、电子线路板和安装于车箱前部的井下环境检测装置；液压系统包括液压箱、液压控制器、对液压旋转底盘进行驱动的液压驱动马达，对液压升降底座进行驱动的液压油缸，液压驱动马达通过液压管路一与液压箱相接，液压油缸通过液压管路二与液压箱相接。本发明结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好，能自动完成炸药投放过程且投放位置准确。

主权项

一种多功能液压遥控爆破车，其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部的行走机构（3）、对所述行走机构（3）进行驱动的行走驱动机构（4）、布设在所述车架上的液压系统、安装在所述车架上的液压旋转底盘（1）、安装在所述液压旋转底盘（1）上且能进行上下升降的液压升降底座（2）、安装在所述液压升降底座（2）上且内部存放有定时炸药包的车厢、安装在所述车厢上且将所述定时炸药包投放至需爆破位置的倾斜向溜放槽和布设在所述车厢内的电子线路板和安装于所述车箱前部的井下环境检测装置，所述行走驱动机构（4）布设在所述车架底部且其与行走机构（3）之间通过传动机构进行传动连接；所述车厢的一侧底部设置有定时炸药包投放口，且所述炸药投放口内侧设置有将需投放定时炸药包向外侧推动的电动推板（6）；所述倾斜向溜放槽的上部位于所述定时炸药包投放口的正下方，所述倾斜向溜放槽的上部以铰接方式安装在所述车厢底部，且倾斜向溜放槽的中下部固定安装在所述车架上；所述液压系统包括液压箱、液压控制器（11）、对液压旋转底盘（1）进行驱动的液压驱动马达（7），对液压升降底座（2）进行驱动的液压油缸，所述液压驱动马达（7）通过液压管路一与所述液压箱相接，所述液压油缸通过液压管路二与所述液压箱相接，所述液压管路一上安装有电磁控制阀（10），所述液压管路一上安装有电比例控制阀（8）和电磁换向阀（9），所述液压驱动马达（7）、电磁控制阀（10）、电比例控制阀（8）和电磁换向阀（9）均由液压控制器（11）进行控制，且液压驱动马达（7）、电磁控制阀（10）、电比例控制阀（8）和电磁换向阀（9）均与液压控制器（11）相接；所述电子线路板上设置有控制器一（12）、供电电源（13）和无线通信模块（14），所述供电电源（13）与控制器一（12）相接，所述液压控制器（11）和控制器一（12）均与无线通信模块（14）相接；所述行走驱动机构（4）和电动推板（6）均由控制器一（12）进行控制且二者均与控制器一（12）相接；所述液压控制器（11）和控制器一（12）均通过无线通信模块（14）与远程遥控主机（15）进行双向通信；所述井下环境检测装置包括氧气含量检测单元（16‑1）、瓦斯浓度检测单元（16‑2）、可燃气体浓度检测单元（16‑4）和温度检测单元（16‑3），所述氧气含量检测单元（16‑1）、瓦斯浓度检测单元（16‑2）、可燃气体浓度检测单元（16‑4）和温度检测单元（16‑3）均与控制器一（12）相接；所述车架上还设置有分别对其行走位置和行走方向进行实时检测的行走位置检测单元和行走方向检测单元，所述行走位置检测单元和行走方向检测单元均与控制器一（12）相接。