使用图像内容来帮助在全景图像数据中导航

摘要

本发明涉及使用图像内容来帮助在全景图像数据中导航。在一个实施例中，一种计算机实现的用于在全景图像数据中导航的方法包括：（1）确定射线和虚拟模型的交点，其中射线自图像的照相机视口延伸，以及虚拟模型包括多个立面平面；（2）检索全景图像；（3）将全景图像定向为朝向交点；以及（4）显示定向的全景图像。

主权项

一种用于在全景图像数据中导航的方法，包括：接收指定在全景图像上的位置的用户输入；确定射线和三维模型的交点，其中所述射线自所述全景图像的照相机视口延伸至与所述三维模型中与所述用户输入相关联的所述位置；识别所述全景图像中的多个特征；计算所识别的多个特征中的每一个特征的位置；基于所识别的多个特征中的每一个特征的位置，确定所述三维模型的立面平面；以及基于多个街道的位置，确定街道平面，其中所述立面平面和所述街道平面被用来创建所述三维模型。