用于确定两个联接轴的相对位置的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于确定第一轴（10）和借助联接器（14）与第一轴连接的第二轴（12）的相对位置的装置，具有用于放置在第一轴的外表面上的第一测量单元，用于放置在第二轴的外表面上的第二测量单元，其中所述两个测量单元至少之一具有用于产生至少一条光束（22）的部件（20）并且所述两个测量单元至少之一具有检测部件（24，25，26），以获取所述光束在至少一个检测表面（24，25，26）上的照射位置，其中所述两个测量单元至少之一配置有至少一个用于获取所述轴的旋转角的传感器（28），其中在多个测量位置上由所述传感器数据确定所述轴的各自旋转角位置、角速度和角加速度，其中针对每个单个的测量位置借助预定的标准进行附属数据的质量评价，并且其中如果数据的质量评价小于阈值，则在确定轴偏离时从考虑中排除该测量位置的数据或赋予其较低的权重。

主权项

一种用于确定第一轴（10）和借助联接器（14）与第一轴连接的第二轴（12）的相对位置的装置，具有用于放置在第一轴的外表面上的第一测量单元，用于放置在第二轴的外表面上的第二测量单元，以及分析单元（30），其中所述两个测量单元至少之一具有用于产生至少一条光束（22）的部件（20）并且所述两个测量单元至少之一具有检测部件（24，25，26），以获取涉及所述光束在至少一个检测表面（24，25，26）上的照射位置的数据，其中所述两个测量单元至少之一配置有至少一个用于获取所述轴的旋转角的传感器（28），其中该传感器是至少双轴加速计或者是陀螺仪，其中所述分析单元被构成为在多个测量位置上由所述传感器数据确定所述轴的各自旋转角位置、角速度和角加速度，并且从由所述检测部件提供的数据确定所述光束在所述至少一个检测表面上的各自照射位置，并且由所确定的照射位置的至少一部分通过曲线匹配确定所述轴的偏离，并且其中所述分析单元还被构成为针对每个单独的测量位置借助至少下列标准进行附属数据的质量评价：角速度和角加速度，所述照射位置的切向分量基于与之前的测量位置的时间距离而与之前的测量位置的照射位置的切向分量之间的差，所述照射位置与匹配所确定的照射位置的至少一部分的曲线之间的偏差度，以及，如果数据的质量评价小于阈值，则在确定轴偏离时从考虑中排除该测量位置的数据或赋予其较低的权重。