一种全自动智能背光源组装机

摘要

本发明涉及液晶模组、背光源生产设备技术领域，特指一种全自动智能背光源组装机，架体上设有转盘、一号剥膜机，二号剥膜机、一号移料机构、二号移料机构、三号剥膜机、四号剥膜机，三号剥膜机、四号剥膜机处设有一号机械手、二号机械手、一号定位相机、二号定位相机，转盘的一侧设有成品移出机构，成品移出机构的一侧设有输送装置。采用视觉加工业机器人，提高产品精度，换型速度更快；视觉调试快且确，减少调试时材料报废；两轴移动机构将两张膜片平行放到一起，半成品采用视觉检测保证产品的一致性；完成品采用向上抬然后再移动的方式减少产品划伤。

主权项

一种全自动智能背光源组装机，其包括架体（1）、转盘（2）、一号剥膜机（3），二号剥膜机（4）、一号移料机构（5）、二号移料机构（6）、三号剥膜机（7）、四号剥膜机（10）、一号定位相机（9）、二号定位相机（8）、一号机械手（11）、二号机械手（12）、成品移出机构（13）、输送装置（14），其特征在于：架体（1）上设有转盘（2）、一号剥膜机（3），二号剥膜机（4）、一号移料机构（5）、二号移料机构（6）、三号剥膜机（7）、四号剥膜机（10），三号剥膜机（7）、四号剥膜机（10）处设有一号机械手（11）、二号机械手（12）、一号定位相机（9）、二号定位相机（8），转盘（2）的一侧设有成品移出机构（13），成品移出机构（13）的一侧设有输送装置（14）。