潜入式AGV导航定位系统及定位方法

摘要

潜入式AGV导航定位系统，包括设置在AGV上的数控伺服系统、超声波传感器和自动升降机构，AGV的驱动轮安装有伺服电机和编码器，自动升降机构使AGV与货架接合与脱开；超声波传感器进行导航及避障，数控伺服系统控制AGV行驶。本发明潜入式AGV自动导航定位系统采用超声波导航，不需设置轨道，而且途中行驶区也不需要在AGV外界设置参照物，完全依靠AGV自身的数控编程和电机速度及编码器信息进行自主导航控制，因此路线更改非常方便，且定位精度高。

主权项

潜入式AGV导航定位系统，其特征在于：包括设置在AGV（8）上的数控伺服系统（5）、超声波传感器（2）和自动升降机构（3），所述AGV（8）的驱动轮（4）安装有伺服电机和编码器，所述自动升降机构（3）使AGV（8）与货架（7）接合与脱开；所述超声波传感器（2）进行导航及避障，所述数控伺服系统（5）控制AGV（8）行驶。