| 发明名称 | 一种检测车辆行驶方向的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种检测车辆行驶方向的方法。所述车辆至少包含一个由原动机通过传动系驱动的车轮。该方法包含至少根据车速和车身倾斜度来确定车辆行驶方向的步骤。 | ||
| 申请公布号 | CN101738490B | 申请公布日期 | 2014.05.28 |
| 申请号 | CN200910209483.5 | 申请日期 | 2009.11.04 |
| 申请人 | 沃尔沃汽车公司 | 发明人 | 马蒂亚斯·本特森;简·诺德斯特姆 |
| 分类号 | G01P13/02(2006.01)I;B60T8/172(2006.01)I;B60T8/24(2006.01)I | 主分类号 | G01P13/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人 | 王光辉 |
| 主权项 | 一种检测车辆行驶方向的方法，其特征在于，所述车辆至少包含一个由原动机通过自动变速器驱动的车轮，该方法包含以下步骤：至少根据车速、车身倾斜度和换档杆是否处于前进档位或倒档位来确定车辆行驶方向；根据从车轮速度传感器和加速计记录的加速度值的差值得到的差别加速度测量值来确定倾斜度；根据车身倾斜度来为车速确定至少一个阈值；其中，当换档杆处于前进档位时确定用于指示车辆是否向前行驶的第一阈值，当换档杆处于倒档位时确定用于指示车辆是否倒退的第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。 | ||
| 地址 | 瑞典哥德堡 | ||