顶部驱动钻机专用伺服机械变速器

摘要

本实用新型涉及顶部驱动钻机专用伺服机械变速器，其特征在于主机体的前端与吊环连接，在主机体内设置有驱动电机、变速系、第一级减速系、第二级减速系，变速系、第一级减速系、第二级减速系安装在电机轴上，驱动电机的一端与降温系连接，电机轴后端与钻机动力输出轴连接，钻机动力输出轴上设置有套管连接系，套管连接系上安装有法兰盘，钻机动力输出轴的末端设置有钻杆连接系，在驱动电机的电机轴上从左至右依次设置有推力轴承、弹簧、内套左轴承、内套体右轴承和第一齿环上的内套、第一中盘，第一中盘与电机轴之间设置有第一中盘轴承，内套右侧的电机轴上设置有第一中轮，本实用新型具有以下优点：1.顶驱吊挂平衡，无需配重；2.体积相对缩小，重量相对减轻。

主权项

顶部驱动钻机专用伺服机械变速器，包括驱动电机(1)、电机轴(2)、变速系(3)、主机体(4)、第一级减速系(5)、第二级减速系(6)、套管连接系(7)、吊环(8)、降温系(9)、位移驱动系(10)、法兰盘(11)、钻机动力输出轴(12)、钻杆连接系(13)、第一中轮(14)、弹簧架(15)、内套(16)、左盖制动环(17)、第一中轮左轴承(18)、进油管(19)、内套体右轴承(20)、左盖轴承(21)、左盖轴承油封(22)、第一轴轮键(23)、第一中盘轴承(24)、第一轴轮(25)、内套左轴承(26)、第一中盘(27)、第一盘轴轴承(28)、左盖(29)、第一栓垫(30)、内套制动环(31)、推力轴承(32)、左盖栓(33)、弹簧(34)、第一栓(35)、第一齿环(36)、壳体(37)、第二栓(38)、第二盘轴(39)、第二栓垫(40)、第三栓垫(41)、第三中盘(42)、第三栓(43)、第三中盘轴承(44)、第一垫环(45)、出油管(46)、第一盘轴(47)、第二中盘轴承(48)、第二轴轮键(49)、第二盘轴轴承(50)、第二垫环(51)、动力输出轴轴承(52)、第三轴轮键(53)、右盖轴承(54)、右盖轴承油封(55)、第三轴轮(56)、第二轴轮(57)、右盖(58)、第三中轮右轴承(59)、右盖栓(60)、第三中轮(61)、第三中轮左轴承(62)、第三齿环(63)、第二中轮右轴承(64)、第二中盘(65)、第二中轮(66)、第二齿环(67)、第二中轮左轴承(68)、液压缸(69)、液压缸栓(70)、活塞杆(71)、第一中轮右轴承(72)，其中由驱动电机(1)、电机轴(2)、变速系(3)、主机体(4)、第一级减速系(5)、第二级减速系(6)、套管连接系(7)、吊环(8)、降温系(9)、位移驱动系(10)、法兰盘(11)、钻机动力输出轴(12)、钻杆连接系(13)组成顶驱钻机，其特征在于主机体(4)的前端与吊环(8)连接，在主机体(4)内设置有驱动电机(1)、变速系(3)、第一级减速系(5)、第二级减速系(6)，变速系(3)、第一级减速系(5)、第二级减速系(6)安装在电机轴(2)上，驱动电机(1)的一端与降温系(9)连接，电机轴(2)后端与钻机动力输出轴(12)连接，钻机动力输出轴(12)上设置有套管连接系(7)，套管连接系(7)上安装有法兰盘(11)，钻机动力输出轴(12)的末端设置有钻杆连接系(13)，在驱动电机(1)的电机轴(2)上从左至右依次设置有推力轴承(32)、弹簧(34)、内套左轴承(26)、内套体右轴承(20)和第一齿环(36)上的内套(16)、第一中盘(27)，第一中盘(27)与电机轴(2)之间设置有第一中盘轴承(24)，内套(16)右侧的电机轴(2)上设置有第一中轮(14)，第一中轮(14)上设置有三个第一中轮左轴承(18)，第一中轮左轴承(18)外设置有三个第一栓(35)，每个第一栓(35)上都设置有第一栓垫(30)，电机轴(2)上的键槽中设置有两个第一轴轮键(23)，在电机轴(2)上第一轴轮键(23)处设置有第一轴轮(25)，在第一中盘(27)上的三个第一中轮左轴承(18)上分别设置有第一中轮(14)，第一中轮(14)同时与第一轴轮(25)和第一齿环(36)相啮合，在电机轴(2)上第一轴轮(25)的右侧设置有第一盘轴轴承(28)和第一盘轴(47)，在第一盘轴(47)上的三个第一中轮右轴承(72)上分别设置有第一中轮(14)，第一盘轴(47)、三个第一栓垫(30)和第一中盘(27)通过三个第一栓(35)紧固连接在一起，在第二中盘(65)上设置有第二中盘轴承(48)、三个第二中轮左轴承(68)以及三个第二栓垫(40)，第二中盘(65)设置在第一盘轴(47)的右侧，在第一盘轴(47)上的两个键槽中分别设置有第二轴轮键(49)，第二轴轮(57)上的两个键槽与两个第二轴轮键(49)相对的套装在第一盘轴(47)上，三个第二中轮(66)的左端轴插入到三个第二中轮左轴承(68)中，三个第二中轮(66)同时与第二轴轮(57)和壳体(37)上的第二齿环(67)啮合，第二中轮(66)上设置有第二中轮右轴承(64)、第二中轮左轴承(68)，第二中轮(66)右侧设置有第三中轮(61)，第三中轮(61)上设置有第三中轮左轴承(62)、第三中轮右轴承(59)，第二盘轴(39)与电机轴(2)之间设置有第二盘轴轴承(50)，在电机轴(2)上第二盘轴轴承(50)的左右两侧分别设置有第一垫环(45)、第二垫环(51)，第一垫环(45)设置在第一盘轴轴承(28)与第二盘轴轴承(50)之间，第二垫环(51)设置在第二盘轴轴承(50)和动力输出轴轴承(52)之间，第二盘轴(39)设置在电机轴(2)上，第二中轮(66)的右端插入到第二中轮右轴承(64)中，第二盘轴(39)、第二栓垫(40)与第二中盘(65)通过第二栓(38)紧固连接在一起，第三中盘(42)上设置有第三中盘轴承(44)、三个第三中轮左轴承(62)以及三个第三栓垫(41)，第三中盘(42)设置在第二盘轴(39)右侧的电机轴(2)上，在第二盘轴(39)上的两个键槽中分别设置第三轴轮键(53)，第三轴轮(56)上的键槽与第三轴轮键(53)相对设置，第三中轮(61)的左端轴插入到第三中轮左轴承(62)中，第三中轮(61)同时与第三轴轮(56)和第三齿环(63)相啮合，第二垫环(51)右侧的电机轴(2)上设置有动力输出轴轴承(52)，第三中轮(61)的右端轴装入到钻机动力输出轴(12)上的第三中轮右轴承(59)中，钻机动力输出轴(12)、第三栓垫(41)和第三中盘(42)通过第三栓(43)紧固连接在一起，四个相同规格的液压缸(69)通过液压缸栓(70)等角度的紧固在壳体(37)的内圆周壁上，液压缸(69)顶靠在壳体(37)内壁的凸起部。