| 摘要 |
Ein Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Egofahrzeugs vor Querverkehr bei Ausparksituationen, insbesondere rückwärtigen Ausparksituationen, wobei das Kraftfahrzeug zumindest im Bereich der heckseitigen Ecken Fernbereichsensoren zur Detektion von möglichem Querverkehr und seitliche Nahbereichsensoren zur Detektion des nahen Fahrzeugumfeldes aufweist und wobei eine Warnung erzeugt wird, wenn zumindest einer der Fernbereichssensoren Querverkehr detektiert, weist die folgenden Schritte auf: – Vermessen des nahen seitlichen Umfeld des Egofahrzeugs beim Ausparken, – Ermitteln aus den Ergebnissen der Nahbereichsdetektion, ob die Fernbereichsensoren freie Sicht auf den Querverkehr haben, und – Erzeugen eines Hinweises an den Fahrer, falls einer oder beide Fernbereichsensoren keine freie Sicht auf den Querverkehr haben. |
