一种人体三维扫描重建装置

摘要

本实用新型涉及一种人体三维扫描重建装置。本实用新型将2台Kinect相机分别固定在固定杆上离地面0.5m和1.4m高度处并通过USB数据线与计算机相连接；在固定杆的一侧设置电动云台，2台Kinect相机镜头朝向电动云台。开启计算机，初始化系统的参数，人体站立于电动云台上；开启电动云台使其以2rpm匀速转动，同时启动2台Kinect相机扫描人体，分别采集人体上下两片点云格式三维数据；然后使用迭代最近点拼接方法拼接两部分的三维数据，得到最终完整的三维人体模型。本实用新型装置构成合理、简洁，方法便捷，运用本实用新型可以快速扫描得到人体的完整三维数据，成本低、操作简单、使用方便。

主权项

一种人体三维扫描重建装置，其特征在于：包括Kinect深度相机两台、固定杆、电动云台、计算机和USB数据线；所述固定杆相对于地面垂直设置；所述两台Kinect深度相机分别固定在固定杆的上下两处并通过USB数据线与计算机相连接；所述电动云台设置在固定杆的一侧，所述两台Kinect深度相机镜头朝向电动云台。