一种履带式钢瓶搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种履带式钢瓶搬运机器人，属于运输设备技术领域。本实用新型的一种履带式钢瓶搬运机器人，包括操作杆、钢瓶、固定支架、底座和传动系统，所述的操作杆与固定支架固连，后部设置有叉车挂钩，所述的固定支架连接在底座的上方，所述的钢瓶固定在固定支架上，所述的传动系统安装在底座上，所述的传动系统包括动力系统和运动系统，动力系统包括两个电机和与其配套设置的蓄电池，运动系统包括缠缚在底座上的履带装置，履带装置通过齿轮与上述的两个电机连接。本实用新型提供了一种结构紧凑精致，移动灵活方便，作业稳定性高，安全可靠，维护简便，保温效果好，称重数值精确度高，便于输送和放置钢瓶的搬运机器人。

主权项

一种履带式钢瓶搬运机器人，其特征在于：包括操作杆（1）、钢瓶（3）、固定支架（7）、底座（8）和传动系统，所述的操作杆（1）与固定支架（7）固连，后部设置有叉车挂钩，所述的固定支架（7）连接在底座（8）的上方，所述的钢瓶（3）固定在固定支架（7）上，所述的传动系统安装在底座（8）上，所述的传动系统包括动力系统和运动系统，动力系统包括两个电机和与其配套设置的蓄电池，运动系统包括缠缚在底座（8）上的履带装置（6），履带装置（6）通过齿轮与上述的两个电机连接。