一种工业机器人管线结构及包括该管线结构的机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人管线结构及包括该管线结构的机器人手臂，一种工业机器人管线结构包括：多轴机器人手臂以及管线，管线的一端固设于机器人手臂的电源箱中，管线穿过机器人手臂的底座接口，并且管线通过固定块固设于机器人底座上；在机器人手臂上通过固定块固设于机器人手臂的外表面上；其中，管线通过两固定块固设于机器人第四轴手臂的外表面，两固定块之间形成一段U型管线段，U型管线段外设一段耐磨阻燃布；管线通过固定块经过机器人第五轴手臂，并且管线的剩余部分通过活动限位块固定连接于C型卡管法兰和工具侧中，C型卡管法兰至固定块之间的管线外设有一碳素钢拉簧。通过本实用新型的使用，可有效得延长机器人管线线束的使用寿命，减少因为管线问题导致的停机发生概率，降低维护费用，提高工作效率。

主权项

一种工业机器人管线结构，包括：管线（15）以及管线在机器人上的固定方式，所述管线（15）的一端固设于机器人手臂（3）的电源箱（16）中，所述管线（15）穿过所述机器人手臂（3）的底座接口（1），并且所述管线（15）通过固定块（4）固设于所述机器人底座（2）上；通过固定块（4）固设于所述机器人手臂（3）的外表面上；其特征在于，所述管线（15）通过两固定块（4）固设于机器人第四轴手臂（5）的外表面，两固定块（4）之间形成一段U型管线段（11），所述U型管线段（11）外设一段耐磨阻燃布；所述管线（15）通过固定块（4）经过机器人第五轴手臂（6），并且所述管线（15）的剩余部分通过活动限位块（7）固定连接于C型卡管法兰（9）和工具侧（10）中，所述C型卡管法兰（9）至所述固定块（4）之间的所述管线（15）外设有一碳素钢拉簧（8）。