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Es wird ein kombiniertes Nuklear- und Ultraschall-System zur hybriden Bildgebung (10) bereitgestellt, das umfasst: einen handgeführten Nuklearstrahlungs-Detektor (20), eine handgeführte Ultraschall-Sonde (30), ein Nuklear-Nachführsystem (40) zum Nachführen des Nuklearstrahlungs-Detektors (20) während des Messens einer Nuklearstrahlung und zum Erhalten von Nuklearstrahlungs-Detektor-Koordinaten, die eine Position des nachgeführten Nuklearstrahlungs-Detektors in Relation zu einem Bildkoordinatensystem eines hybriden Bildes repräsentieren, ein Ultraschall-Nachführsystem (50) zum Nachführen der Ultraschall-Sonde (30) während der Aufnahme von Ultraschall-Signalen, so dass Ultraschall-Sonden-Koordinaten erhalten werden, die eine Position der nachgeführten Ultraschall-Sonde in Relation zu einem Bildkoordinatensystem eines hybriden Bildes repräsentieren, und ein Datenerfassungs-Modul (60), das Nuklearstrahlungs-Detektor-Messungen, Nuklearstrahlungs-Detektor-Koordinaten, die Ultraschall-Signale vom Ultraschall-System (50), und Ultraschall-Sonden-Koordinaten erfasst und mit einem Bildkoordinatensystem eines hybriden Bilds zusammenbringt, und ein Nuklear-Bildrekonstruktionsmodul (70) zum Rekonstruieren eines Nuklear-Bildes aus Nuklearstrahlungs-Detektor-Messungen, Ultraschall-Signalen, Nuklearstrahlungs-Detektor-Koordinaten und Ultraschall-Signal-Koordinaten in dem Bildkoordinatensystem eines hybriden Bildes. Ferner wird ein Verfahren zur hybriden Bildgebung vorgeschlagen. |
