具有候选集选择的GNSS信号处理方法和装置

摘要

提供了用于估计从GNSS信号导出的参数(即，模糊度)的方法和装置。从多个GNSS卫星中的每个GNSS卫星获得GNSS信号的观测值(120)。将观测值馈送到具有状态向量的滤波器(140)，所述状态向量至少包括所述GNSS信号的每个接收频率的浮点模糊度。所述滤波器估计所述状态向量的每个浮点模糊度的浮点值。将整数值指派给所估计的浮点值的至少一个子组，以便定义多个整数模糊度候选集(160)。选择具有优于第一门限的质量测量的第一数目的候选集，其中第一门限是基于参考候选集的参考质量测量来确定的(180)。形成所选候选集的加权平均，每个候选集基于其质量测量在所述加权平均中进行加权(200)。在后续操作中可以使用所述加权平均的模糊度来辅助确定接收机的位置，或者可以使用所述加权平均的模糊度以便例如在可用于扩增漫游器的位置信息的网络处理器中准备数据。

主权项

一种用于估计从对确定位置有用的全球导航卫星系统（GNSS）信号所导出的参数的方法，所述方法包括：从多个GNSS卫星中的每个GNSS卫星获得GNSS信号的观测值；将所述观测值馈送到具有状态向量的滤波器，所述状态向量至少包括所述GNSS信号的每个接收频率的浮点模糊度，每个浮点模糊度构成了与在所述GNSS信号的接收机和从其接收所述GNSS信号的GNSS卫星之间的所述GNSS信号的整波长数相关联的实数估计，并且所述滤波器用于估计所述状态向量的每个浮点模糊度的浮点值；将整数值指派给所估计的浮点值的至少一个子组，以便定义多个整数模糊度候选集；选择具有优于第一门限的质量测量的第一数目的候选集，其中，所述第一门限是基于参考候选集的参考质量测量来确定的；以及获得所选候选集的加权平均，每个候选集基于其质量测量而在所述加权平均中进行加权。