一种单轴激光陀螺寻北仪及其寻北方法

摘要

本发明公开了一种单轴激光陀螺寻北仪及其寻北方法，寻北仪包括机械转动舱和电子舱，所述机械转动舱包括：棱镜式数字激光陀螺、倾角仪、转动舱二次电源和单轴转台；电子舱包括：解算计算机、转台控制器、以太网转换电路和电子舱二次电源。寻北方法包括粗寻北和精寻北两个过程，其中粗对准采用三位置寻北法，精对准采用两位置寻北法。本发明寻北仪在车载环境下能够实现寻北精度高、功耗低、寻北时间短、可靠性高、成本低、体积小的功能，具备抗干扰能力，可在风吹、人员走动、发动机振动等引起的基座扰动情况下完成寻北。

主权项

一种单轴激光陀螺寻北仪，包括机械转动舱和电子舱，其特征在于，所述机械转动舱包括：棱镜式数字激光陀螺、倾角仪、转动舱二次电源和单轴转台；所述电子舱包括：解算计算机、转台控制器、以太网转换电路和电子舱二次电源；其中，解算计算机分别连接棱镜式数字激光陀螺、倾角仪、转台控制器、以太网转换电路和电子舱二次电源；所述棱镜式数字激光陀螺和倾角仪分别连接转动舱二次电源；所述以太网转换电路连接电子舱二次电源，并通过以太网对外通讯接口连接以太网通讯网；所述转台控制器连接单轴转台。