水陆两栖车辆综合推进系统

摘要

本发明属于水陆两栖车辆推进系统技术领域，公开了一种水陆两栖车辆综合推进系统，包括：轮毂电机、轮毂电机控制器、主螺旋桨电机、主螺旋桨电机控制器、辅助螺旋桨电机控制器、储能蓄电池以及电池管理系统；所述轮毂电机置于车轮内，驱动车轮运转；所述轮毂电机依次通过所述轮毂电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连；所述主螺旋桨电机依次通过所述主螺旋桨电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连；所述辅助螺旋桨电机依次通过辅助螺旋桨电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连。本发明采用单独电驱动的车轮以及螺旋桨，替换纯机械驱动的传统水陆推进系统，实现高效、灵活以及稳定推进操作。

主权项

一种水陆两栖车辆综合推进系统，其特征在于，包括：轮毂电机、轮毂电机控制器、主螺旋桨电机、主螺旋桨电机控制器、辅助螺旋桨电机、辅助螺旋桨电机控制器、储能蓄电池，电池管理系统以及车辆控制器；所述车辆控制器分别与所述轮毂电机控制器、所述主螺旋桨电机控制器、所述辅助螺旋桨电机控制器以及所述电池管理系统通信相连，控制推进系统运转；所述轮毂电机置于车轮内，驱动车轮运转；所述轮毂电机依次通过所述轮毂电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连，获取驱动电力；所述主螺旋桨电机依次通过所述主螺旋桨电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连，获取驱动电力；所述辅助螺旋桨电机依次通过辅助螺旋桨电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连，获取驱动电力。