一种压电步进电机

摘要

本发明公开了一种压电步进电机，包括导向盒，运动件，基座，预压弹簧以及设置在导向盒之内的压电作动模块；压电作动模块由若干个双层的压电单元组成，通过施加不同的激励电源，可以实现多种工作模式，具有断电自锁功能；本发明精度高、稳定性好、寿命长、易于实现批量化生产，具有良好的社会效益。

主权项

一种压电步进电机，其特征在于，所述压电电机包括压电体、运动件、预压弹簧以及上部和侧部基座，所述压电体通过预压弹簧变形产生的弹性回复力作用与运动件接触，所述压电体平行于其作动方向的一面与侧部基座刚性连接；所述压电体包括导向盒以及置于导向盒内的压电作动模块，所述导向盒包括导向盒本体以及设置于导向盒本体外壳上的压电作动模块安装面，所述作动模块安装面与导向盒本体之间柔性连接，导向盒本体与侧部基座固定连接，所述压电作动模块由若干个轴对称的双层一体结构的压电单元组成；所述压电单元包括基体、驱动足、柔性连接块、预紧机构、柔性连接块以及叠层压电陶瓷，所述叠层压电陶瓷和柔性连接块通过预紧机构压设在基体和驱动足之间，所述基体与压电作动模块安装面固定连接，所述驱动足包含一个凸起部，所述凸起部伸出导向盒体后与运动件相接触；所述每层两组柔性连接块和叠层压电陶瓷的作动方向互相垂直，其中一组柔性连接块和叠层压电陶瓷的作动轴线垂直于驱动足与运动件的接触面；所述预压弹簧设置于基体相背于驱动足凸起部的一端，所述导向盒垂直于接触面且垂直于压电单元安装面的一侧与侧部基座刚性连接。