下棋机器人

摘要

本实用新型实施例提供一种下棋机器人，包括：机械臂，该机械臂的末端与棋盘旁的基座连接，该机械臂为平面2自由度机械臂，包括大臂和小臂，该基座、该大臂和该小臂通过根关节和肘关节依次枢转连接，该小臂的前端与该取放子机构连接，其中，该机械臂能够沿平行于棋盘上表面的第一平面运动；取放子机构，与该机械臂的前端连接，在该机械臂的带动下走子或吃子。本实用新型实施例中，通过机械臂和取放子机构的相互配合代替人走子和吃子，实现了人机对弈，提高了用户体验。

主权项

一种下棋机器人，其特征在于，包括： 机械臂，所述机械臂的末端与棋盘旁的基座连接，所述机械臂为平面2自由度机械臂，包括大臂和小臂，所述基座、所述大臂和所述小臂通过根关节和肘关节依次枢转连接，所述小臂的前端与所述取放子机构连接，其中，所述机械臂能够沿平行于棋盘上表面的第一平面运动； 取放子机构，与所述机械臂的前端连接，所述取放子机构在所述机械臂的带动下走子或吃子。