主权项 |
测定汽车理想转向盘操纵力矩的装置,其特征在于,包括数据采集系统(8)、装在汽车方向盘上的力矩测定装置(7)、电磁阀单元(4)、控制器(6)、位于汽车质心位置处的陀螺仪(9)、位于汽车尾部的车速仪(10),所述力矩测定装置(7)、陀螺仪(9)、车速仪(10)分别与数据采集系统(8)连接;所述数据采集系统(8)上位计算机连接,所述电磁阀单元(4)并联于液压转向系统的转阀(2)两端;所述控制器(6)包括:微处理器模块,与所述微处理器模块相连的电源模块,分别与微处理器模块、数据采集系统(8)相连的CAN模块,分别与所述微处理器模块、电磁阀单元(4)相连的驱动模块,中间点与微处理器的D/A采集端相连的滑动变阻器,所述滑动变阻器的两个端点分别与电源模块中的正电源和电源地相连。 |