设有率降磁轨通道的基于磁流变流体的支架装置

摘要

公开了一种用于在底座上支承振动源的基于磁流变流体的液压支架装置（20、220）。主流体通道（104、304）在抽吸室（64、264）与容纳室（66、266）之间延伸，以在其间传递流体。电磁铁线圈（98、298）可变地生成横穿该主流体通道的磁通量，以可变地改变该支架的阻尼刚度。率降磁轨通道（120、320）在该抽吸室（64、264）与该容纳室（66、266）之间延伸，以按预定频率振动通过其的磁流变流体（68、268），来减小该支架装置（20、220）的动态刚性。控制器（108）按该预定频率、相对接近于和超过该预定频率的频率，施加通过该电磁铁线圈（98、298）的电流，以大致防止该磁流变流体（68、268）流过该主流体通道（104、304），来迫使该磁流变流体（68、268）仅大致流过该率降磁轨通道（120、320），以防止该液压支架装置（20、220）的动态刚性在这些频率下发生的急剧增加。

主权项

一种用于在一底座上支承振动源的基于磁流变流体的液压支架装置，该基于磁流变流体的液压支架装置包括：外壳，环绕并沿第一轴线延伸，并限定一壳室，柔性主体，由弹性材料制成，至少部分地设置在所述壳室中并与所述外壳互连，环绕并沿所述第一轴线径向延伸，所述柔性主体响应于由外部激励造成的所述振动源相对于所述外壳的移动而产生弹性变形，隔膜，由弹性材料制成，设置在所述壳室中，与所述柔性主体轴向隔开，分隔组装件，设置在所述壳室中、位于所述柔性主体与所述隔膜之间，将所述壳室划分成抽吸室和容纳室，所述抽吸室位于所述柔性主体与所述分隔组装件之间，所述容纳室位于所述分隔组装件与所述隔膜之间，所述抽吸室和所述容纳室各自的容积根据所述柔性主体和所述隔膜响应于所述外部激励的变形而改变，至少一个传感器，设置在所述液压支架装置、所述振动源与所述底座中的至少一个上，用于测量所述振动源响应于所述外部激励的振动状态，并且生成对应的振动频率信号，磁流变流体，容纳在所述抽吸室和所述容纳室内，响应于磁场以改变其剪切特性，所述分隔组装件限定了一主流体通道，所述主流体通道在所述抽吸室与所述容纳室之间轴向延伸，以在所述抽吸室与所述容纳室之间建立流体连通，响应于所述柔性主体与所述隔膜的所述变形使所述流体在所述主流体通道中流动，所述分隔组装件包括与所述主流体通道相邻设置的至少一个电磁铁线圈，所述至少一个电磁铁线圈用于可变地生成横穿所述主流体通道的磁通量，从而改变流经所述主流体通道的所述磁流变流体的剪切阻力，以可变地改变所述支架装置的动态刚性，所述分隔组装件还限定一率降磁轨通道，所述率降磁轨通道在所述抽吸室与所述容纳室之间延伸，与所述主流体通道和所述至少一个电磁铁线圈径向间隔开，以限定位于所述抽吸室处的上磁轨开口和位于所述容纳室处的下磁轨开口，所述率降磁轨通道响应于所述柔性主体与所述隔膜的所述变形来振动通过其中的所述磁流变流体，从而减小所述支架装置在预定频率下的动态刚性，控制器，响应于来自所述传感器在所述预定频率以及相对接近于和超过所述预定频率的频率下的所述信号，施加通过所述电磁铁线圈的电流，以增大经过所述主流体通道的所述磁流变流体的剪切阻力，基本上防止所述磁流变流体流过所述主流体通道，迫使所述磁流变流体基本上仅流过所述率降磁轨通道，以在所述预定频率下进一步减小所述支架装置的动态刚性，并且防止所述液压支架装置的动态刚性在超过所述预定频率的频率下急剧增大。