一种基于冗余架构的火箭地面测试控制系统

摘要

本发明公开了一种基于冗余架构的火箭地面测试控制系统，包括依次连接的前端发控PLC单元、光端机单元、后端交换机单元以及主控制微机；前端发控PLC单元包括两个冗余配置的前端PLC子系统以及至少两个总线站点，两个前端PLC子系统分别与一个总线站点连接，该总线站点与其他总线站点依次连接；两个前端PLC子系统均设有一个CPU模块和至少一个输入模块，两个CPU模块相互连接，所有输入模块同时接收同一路输入信号；每个总线站点均设有至少一个输出模块。本发明具有以下有益效果：本发明实现了火箭地面控制系统的冗余；提高了测试流程的可靠性；减少出现单点失效模式的可能性。

主权项

一种基于冗余架构的火箭地面测试控制系统，包括主控制微机，其特征在于，还包括依次连接的前端发控PLC单元、光端机单元以及后端交换机单元，所述主控制微机与所述后端交换机单元连接；其中，所述主控制微机用于发送一控制指令；所述控制指令依次经由所述后端交换机单元和所述光端机单元输入到所述前端发控PLC单元；所述前端发控PLC单元用于将所述控制指令输出到运载火箭，并接收来自运载火箭的反馈信号，再将所述反馈信号依次经由所述光端机单元和所述后端交换机单元发送到主控制微机；所述前端发控PLC单元包括两个冗余配置的前端PLC子系统以及至少两个总线站点，两个前端PLC子系统分别与一个总线站点连接，该总线站点与其他总线站点依次连接；两个前端PLC子系统均设有一个CPU模块和至少一个输入模块，两个CPU模块相互连接，所有输入模块同时接收同一路输入信号；每个总线站点均设有至少一个输出模块；所述光端机单元和所述后端交换机单元均为双路冗余架构。