一种电动执行机构调试台转矩动态标定方法

摘要

一种电动执行机构调试台转矩动态标定方法。提供了一种方便快捷、准确可靠地标定转矩的电动执行机构调试台转矩动态标定方法。包括以下步骤：步骤1）获取转矩测量数据；步骤2）建立直角坐标系、确定坐标点；步骤3）中值滤波处理；步骤4）曲线拟合处理；步骤5）完毕。本发明通过两路传感器测量、采集电动执行机构调试台的动态数据，通过CPU来处理计算出标定曲线，通过建立坐标系、确定坐标点，将采集的数据经滤波、曲线拟合处理，得到电动执行机构调试台转矩的动态标定曲线，保证电动执行机构调试台转矩测量的准确性与可靠性，降低了调试台在传动过程中，由于齿轮的啮合存在间隙，导致调试台转矩测试出现的误差。

主权项

一种电动执行机构调试台转矩动态标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）、获取转矩测量数据；将电动执行机构的输出轴连接在调试台的负载加载器上，在时间t₁、t₂……t_n上，分别通过电阻应变式压力传感器和动态扭矩传感器测量所述负载加载器的动态数据，将动态数据采集至CPU中，所述电阻应变式压力传感器的输出信号为模拟量，所述模拟量经信号调理模块转换为数字量，所述动态扭矩传感器的输出信号为脉冲量信号，所述脉冲量信号转换成转矩；所述动态数据包括数字量和转矩；步骤2）、建立直角坐标系、确定坐标点；在步骤1）的基础上，建立以数字量为X轴，转矩为Y轴的直角坐标系；在坐标系中，确定在各时间点上由动态数据确认的坐标点，在时间t₁上，分别多次重复标定由数字量X和转矩Y确定的点记为P₁、P₂……P_n，在时间t₂上，分别多次重复标定由数字量X和转矩Y确定的点记为P₁、P₂……P_n，在时间t_n上，分别多次重复标定由数字量X和转矩Y确定的点记为P₁、P₂……P_n；步骤3）、中值滤波处理；分别对步骤2）中在时间t₁、t₂……t_n上，分别测量得到的坐标点进行中值滤波处理，取平均值分别记值为J₁、J₂……J_n；步骤4）、曲线拟合处理；依次计算出J₁与J₂、J₁与J₃……J₁与J_n之间连线的斜率K₁、K₂……K_n‑1，先排序，去掉最大值和最小值后，计算斜率的平均值，得到斜率K，最后得到标定曲线；步骤5）、完毕。