共轴反转旋翼直升机的共轴传动和控制结构

摘要

一种共轴反转旋翼直升机的共轴传动和控制结构，主轴为空心状固定轴，固定轴上安装上、下旋翼桨毂，上、下旋翼桨毂之间通过齿轮传动轴相连，固定轴的中段为均布的多个支撑柱，支撑柱之间的空间设置上、下倾斜器支架，总桨距滑套设于固定轴下段的内空中，主变距控制杆设于总桨距滑套中且用球头轴定位铰接，主变距控制杆的上部连接上、下倾斜器支架，下端通过两个变距连杆分别与变距摇臂铰接；上、下倾斜器位于上、下旋翼桨毂之间，通过上、下旋翼控制杆与上、下旋翼控制臂铰接。它极消除了旋转控制部件穿过旋转面的弊病，使共轴反转旋翼直升飞机能设更多的上、下旋翼，提高直升机的升力，又能实现全差动控制，还能降低主轴的制作加工成本。

主权项

一种共轴反转旋翼直升机的共轴传动和控制结构，包括主轴，上、下旋翼桨毂，上、下倾斜器，所述上、下旋翼桨毂均为筒状结构，其特征在于：所述主轴为用于支撑旋翼桨毂的空心状固定轴，固定轴的下端与减速器的壳体固定连接，所述固定轴的上、下段分别安装可转动的上、下旋翼桨毂，上、下旋翼桨毂上分别安装多个旋翼控制臂，固定轴的中段为均布的多个支撑柱，至少一个支撑柱中安装有齿轮传动轴，所述齿轮传动轴上端的齿轮与上旋翼桨毂设有的内齿啮合，齿轮传动轴下端的齿轮与下旋翼桨毂设有的外齿啮合，下旋翼桨毂与减速器的动力输入齿轮啮合，构成上、下旋翼桨毂反向旋转的共轴结构；所述固定轴中段均布的支撑柱之间的空间设置上、下倾斜器支架，一总桨距滑套间隙配合在固定轴下段的内空中，一主变距控制杆设于总桨距滑套中通过球头与总桨距滑套轴定位铰接，主变距控制杆的上部伸出总桨距滑套，与上倾斜器支架滑动配合，并与下倾斜器支架固定连接，主变距控制杆下端通过两个变距连杆分别与左、右变距摇臂铰接；所述上、下倾斜器均空套在固定轴中段位于上、下旋翼桨毂之间，上、下倾斜器均具有相对运动的内、外环，上、下倾斜器的内环分别与上、下倾斜器支架固定连接，上倾斜器的外环通过上同步臂连接上旋翼桨毂，并通过多根上旋翼控制杆与上旋翼控制臂铰接，下倾斜器的外环通过下同步臂连接下旋翼桨毂，并通过多根下旋翼控制杆与下旋翼控制臂铰接。