一种多轴级联机械钻机

摘要

本发明涉及一种多轴级联机械钻机，包括床身，床身上固定设置有相互平行的主横梁和辅助横梁，主横梁与床身之间至少有三个连接支撑点；床身上还固定设置有工作台，工作台上设置有用于完成电路板装配的工作组件；主横梁和辅助横梁之间悬挂设置有用于驱动工作组件在X方向、Y方向和Z方向上运动的三坐标轴运动组件；三坐标轴运动组件包括由多个工作轴组成、用于驱动工作组件的工作轴组，包括用于控制工作轴组在X方向上运动的X坐标驱动部件，以及包括用于驱动工作轴组在Y方向上运动的Y坐标驱动部件；工作轴组的每个工作轴上分别设置有用于驱动工作组件在Z方向上运动的Z坐标驱动装置；X坐标驱动部件、Y坐标驱动部件以及工作轴组呈框架式连接。

主权项

一种多轴级联机械钻机，包括床身（11），所述床身（11）上固定设置有相互平行的主横梁（13）和辅助横梁（14），其特征在于，所述主横梁（13）与所述床身（11）之间至少有三个连接支撑点；所述床身（11）上还固定设置有工作台（15），所述工作台（15）上设置有用于完成电路板装配的工作组件；所述主横梁（13）和所述辅助横梁（14）之间悬挂设置有用于驱动所述工作组件在X方向、Y方向和Z方向上运动的三坐标轴运动组件（12）；所述三坐标轴运动组件（12）包括由多个工作轴（64）组成、用于驱动所述工作组件的工作轴组（51），还包括用于控制所述工作轴组（51）在X方向上运动的X坐标驱动部件，以及包括用于驱动所述工作轴组（51）在Y方向上运动的Y坐标驱动部件；所述工作轴组（51）的每个工作轴（64）上分别设置有用于驱动所述工作组件在Z方向上运动的Z坐标驱动装置（102）；所述X坐标驱动部件、Y坐标驱动部件以及所述工作轴组（51）呈框架式连接；所述X坐标驱动部件包括X坐标驱动单元（53）和Y坐标运动组件（56）；所述X坐标驱动单元（53）可相对滑动的设置在所述主横梁（13）上，所述主横梁（13）上沿X方向设置有第一直线导轨（131）；所述Y坐标运动组件（56）包括Y坐标运动支架（65），所述Y坐标运动支架（65）上沿Y方向设置有第二直线导轨（62），所述工作轴（64）可相对所述第二直线导轨（62）滑动的设置在所述Y坐标运动支架（65）上。