超导磁悬浮转子漂移测试装置及测试方法

摘要

一种超导磁悬浮转子漂移测试装置，其旋转平台(2)上安放倾斜轴(3)，倾斜轴(3)上装有外旋转轴(4)，外旋转轴(4)的中间位置安装有内旋转轴(14)，在内旋转轴(14)上固定内旋转轴夹具(15)，低温容器(5)固定在内旋转轴夹具(15)上。在指定的空间坐标系下，通过伺服系统控制外旋转轴(4)和内旋转轴(14)的转动，使光电传感器(12)的输出信号变化率为零，并记录外旋转轴(4)和内旋转轴(14)的转动角度，通过建立的漂移测试数学模型公式，计算得到超导磁悬浮转子(10)漂移角速度ω_d的大小。

主权项

超导磁悬浮转子漂移测试装置，所述的装置包括基座（1）、旋转平台（2）、低温容器（5）、制冷机（6）、防辐射屏（7）和液氦容器（8）；所述的制冷机（6）安装在低温容器（5）的上端；所述的低温容器（5）内部通过拉杆固定卷筒形状的防辐射屏（7）；在防辐射屏（7）筒内布置液氦容器（8），液氦容器（8）通过螺钉固定在制冷机（6）的二级冷头下端，在液氦容器（8）内部通过拉杆固定转子腔（9）；其特征在于，所述的测试装置还包括倾斜轴（3）、外旋转轴（4）、转子腔（9）、超导磁悬浮转子（10）、氦气管（11）、光电传感器（12）、悬浮线圈（13）、内旋转轴（14）和内旋转轴夹具（15）；所述的旋转平台（2）安放在基座（1）上，旋转平台（2）以地垂线为旋转轴360度旋转；旋转平台（2）上安放有倾斜轴（3），倾斜轴（3）带有锁紧装置；倾斜轴（3）上装有外旋转轴（4），外旋转轴（4）与x坐标轴平行，外旋转轴（4）的中间位置安装有内旋转轴（14），内旋转轴（14）与z坐标轴平行，在内旋转轴（14）上固定内旋转轴夹具（15），低温容器（5）固定在内旋转轴夹具（15）上，低温容器（5）能够随内旋转轴（14）一起旋转；所述的超导磁悬浮转子（10）位于转子腔（9）内，转子腔（9）上下端面分别布置有悬浮线圈（13），通过所述的悬浮线圈（13）使超导磁悬浮转子（10）悬浮；所述的转子腔（9）内赤道附近装有氦气管（11）；所述的光电传感器（12）安装在超导磁悬浮转子（10）的顶部上方；光电传感器（12）检测超导磁悬浮转子（10）旋转轴偏移信息，并将超导磁悬浮转子（10）旋转轴偏移信息信号反馈给内旋转轴（14）和外旋转轴（4）的伺服控制系统，通过伺服控制系统调节内旋转轴（14）和外旋转轴（4）转动，使超导磁悬浮转子（10）旋转轴偏移信息信号的变化率始终保持为零。