| 发明名称 | 转位装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型转位装置涉及一种用于控制四位置的转位装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、高精度和高可靠性的转位装置。本实用新型转位装置包括分别位于上下方的第一力矩电机（1）和第二力矩电机（2），所述第一力矩电机（1）包括第一定子（3）和第一转子（4），所述第二力矩电机（2）包括第二定子（5）和第二转子（6），第一转子（4）能相对第一定子（3）转动90度，第二转子（6）能相对第二定子（5）转动180度，所述第一转子（4）与第二转子（6）固定连接，所述第一定子（3）上设有传感器。 | ||
| 申请公布号 | CN203616654U | 申请公布日期 | 2014.05.28 |
| 申请号 | CN201320668440.5 | 申请日期 | 2013.10.28 |
| 申请人 | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 | 发明人 | 任建国;余胜义;陈为;刘炳章;王超 |
| 分类号 | G05D3/00(2006.01)I | 主分类号 | G05D3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人 | 李云鹏 |
| 主权项 | 一种转位装置，其特征在于：包括分别位于上下方的第一力矩电机（1）和第二力矩电机（2），所述第一力矩电机（1）包括第一定子（3）和第一转子（4），所述第二力矩电机（2）包括第二定子（5）和第二转子（6），第一转子（4）能相对第一定子（3）转动90度，第二转子（6）能相对第二定子（5）转动180度，所述第一转子（4）与第二转子（6）固定连接，所述第一定子（3）上设有传感器。 | ||
| 地址 | 100076 北京市丰台区南大红门路1号 | ||