差速转向机构

摘要

本实用新型属于机械领域，具体的说，涉及一种差速转向机构，该差速转向结构为增速机构，包括传动轴、行星架、行星轮、太阳轮、齿圈和转向外毂；行星轮安装在行星架上，行星轮与齿圈啮合，太阳轮与行星架、行星轮同一轴线，该机构主动件为行星架，从动件为齿圈，行星架与传动轴采用花键联接，齿圈与转向外毂采用齿轮联接。本实用新型的传动比较传统转向机构低，输出转速大，工作效率高；尺寸减小，结构更加紧凑；差速转向机构受力更加合理，转向机构使用寿命增加，可靠性提高。

主权项

一种差速转向机构，包括传动轴、行星架（6）、行星轮（3）、太阳轮（7）、齿圈（1）和转向外毂（2），行星架（6）上固定行星轮（3），行星轮（3）内侧与太阳轮（7）啮合，行星轮（3）外侧与齿圈（1）啮合，其特征在于，传动轴（9）与行星架（6）采用花键连接，齿圈（1）通过齿轮连接转向外毂（2）。