Regler zum Regeln einer Anlage

摘要

Regler zum Regeln einer als Modell erstellten Regelstrecke (3; 2) einer Anlage, wobei der Regler (23) umfasst: (a) ein Mittel (31; 41) zum Schätzen einer auf die Regelstrecke (3; 2) einwirkenden Störgröße (γ1;δne) aus einer in die Regelstrecke (3; 2) einzugebenden Stellgröße (TH_cmd; Gcyl_cmd) und einer von der Regelstrecke (3; 2) auszugebenden Regelgröße (Gcyl; NE); (b) ein Mittel (32; 42) zum Vorhersagen einer Regelgröße (Pre_Gcyl; Pre_NE) auf der Basis der geschätzten Störgröße (γ1;δne), der in die Regelstrecke (3; 2) einzugebenden Stellgröße (TH_cmd; Gcyl_cmd), der von der Regelstrecke (3; 2) auszugebenden Regelgröße (Gcyl; NE) und einer in der Regelstrecke (3; 2) enthaltenen Totzeit (dth); und (c) ein Mittel (33; 43) zur Bestimmung der in die Regelstrecke (3; 2) einzugebenden Stellgröße (TH_cmd; Gcyl_cmd) gemäß der vorhergesagten Regelgröße (Pre_Gcyl; Pre_NE) und der geschätzten Störgröße (γ1;δne).