一种泊车辅助方法、装置、系统及汽车

摘要

本发明提供了一种泊车辅助方法、装置、系统及汽车。所述泊车辅助方法，包括：获取转向盘的转向信号；根据所述转向信号生成转角参数，并利用所述转角参数计算得到转弯半径；根据所述转弯半径，分别计算得出预设多个单光源的转动角度；根据所述转动角度控制对应的每个单光源转动到相应的方位，在地面上投射相应的灯光指示信息。上述方案，解决了传统的倒车影像和倒车雷达仅仅是提示作用，在屏幕上显示的是2D图像，空间感和距离感不强，使得泊车过程不够精确的问题，通过利用投射光信号做指示，辅助驾驶员完成泊车工作，使指示标识直接显示在停车位上，使得泊车过程更为直观、立体，更有空间感，降低了泊车难度。

主权项

一种泊车辅助方法，其特征在于，包括：获取转向盘的转向信号；根据所述转向信号生成转角参数，并利用所述转角参数计算得到转弯半径；根据所述转弯半径，分别计算得出预设多个单光源的转动角度，所述多个单光源分别沿车尾两侧形成两条独立的线形排布，且每个单光源均朝向车身后方的地面，且每个单光源的初始朝向的水平分量与车身在转角参数为0时的后退方向相平行；根据所述转动角度控制对应的每个单光源转动到相应的方位，在地面上投射相应的灯光指示信息。