带有在其内部能转向地连接的车轮轴承架和集成的车轮驱动马达的车轮悬挂装置

摘要

本发明涉及一种车轮悬挂装置，其带有车轮轴承架；摆臂元件，该摆臂元件能绕内部的铰接部位枢转并通过外部的铰接部位连接在车轮轴承架上，从而车轮轴承架能沿竖直的方向移动并能绕基本上竖直的转向轴线枢转，以便调整所要求的车轮偏转角；其还带有容纳在车轮轴承架中的车轮轴承装置；其还带有通过车轮轴承装置来支承的轮毂；其还带有用于产生驱动力矩的车轮驱动马达；并且还带有用于将驱动力矩从车轮驱动马达传递到车轮轴承架的区域中的驱动轴。按照本发明，车轮驱动马达与摆臂元件通过铰接装置能枢转运动地联接，并且这种联接如下地实现，即，车轮驱动马达能绕基本上竖直的马达枢转轴线枢转，该马达枢转轴线于在摆臂元件的外部的铰接部位和内部的铰接部位之间的中间区域内延伸。

主权项

一种车轮悬挂装置，其带有：‑车轮轴承架（1）；‑摆臂元件（2)，其能绕内部的铰接部位（G3）枢转并通过外部的铰接部位（G4）连接在所述车轮轴承架（1）上，从而所述车轮轴承架（1）能沿竖直的方向移动并能绕基本上竖直的转向轴线（X）枢转，以便调整所要求的车轮偏转角（W1）；‑车轮轴承装置，其容纳在所述车轮轴承架（1）中；‑车轮驱动马达（5），用于产生驱动力矩；以及‑驱动轴（6），用于将驱动力矩从所述车轮驱动马达（5）传递到所述车轮轴承架（1）的区域中；‑其中，所述车轮驱动马达（5）与所述摆臂元件（2）通过铰接装置（G7）能枢转运动地联接，并且这种联接以如下方式实现，即，所述车轮驱动马达（5）能绕基本上竖直的马达枢转轴线（XM）枢转，该马达枢转轴线于在所述摆臂元件（2）的外部的铰接部位（G4）和内部的铰接部位（G3）之间的中间区域内延伸。