无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构

摘要

本发明公开了无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括：机架，机架顶部设有曲线盘，机架内设有转动轴，转动轴伸出曲线盘后装有回转盘，曲线盘上设有复合曲线槽，机械手摆动支架活动设在回转盘上，机械手摆动支架的底部设有滚轮，滚轮正好活动设在复合曲线槽内、并能沿复合曲线槽运动，机械手摆动支架上装有机械手；回转盘转动，使滚轮会沿复合曲线槽移动，带动机械手摆动；复合曲线槽的曲线形状确保机械手运动至瓶坯加热输送装置时，机械手能抓取瓶坯加热输送装置上的瓶坯，当机械手运动至瓶坯吹瓶成型装置时，机械手能将已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型装置。本发明具有结构简单，安装方便，运行稳定性高，企业生产成本低的优点。

主权项

无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括：机架，在机架顶部设置有曲线盘，在机架内竖向设置有转动轴，转动轴由驱动机构驱动转动，转动轴的顶端向上伸出曲线盘后安装有回转盘，其特征在于：在曲线盘的上表面开设有复合曲线槽，在曲线盘与回转盘之间设置有机械手摆动支架，机械手摆动支架通过其顶部连接轴活动设置在回转盘上，在机械手摆动支架的底部活动设置有滚轮，滚轮正好活动设置在复合曲线槽内、并能沿复合曲线槽运动，在机械手摆动支架的外端安装有能装夹瓶坯的机械手；当回转盘转动时，机械手摆动支架底部的滚轮会沿着复合曲线槽移动，同步带动机械手绕连接轴摆动；复合曲线槽的曲线形状确保机械手运动至瓶坯加热输送装置时，机械手的摆动位置正好能抓取瓶坯加热输送装置上已加热的瓶坯，并且当机械手运动至瓶坯吹瓶成型装置时，机械手的摆动位置正好能将已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型装置。