模拟驾驶员的控制装置及汽车仿真系统

摘要

本发明公开了一种模拟驾驶员的控制装置及汽车仿真系统。该控制装置包括：加速踏板控制模块，用于根据车速偏差和需求加速度，获得加速踏板控制信号并输出，其中，所述车速偏差为驾驶员的需求车速与当前车速之差；制动踏板控制模块，用于根据车速偏差和需求加速度，获得制动踏板控制信号并输出；控制切换模块，用于根据车速偏差和需求加速度，切换并调用所述加速踏板控制模块或制动踏板控制模块工作。本发明模拟驾驶员的控制装置可有效模拟驾驶员的行为意图，可用于前向仿真的汽车仿真系统中，提高汽车仿真系统的仿真效果。

主权项

一种模拟驾驶员的控制装置，其特征在于，包括：加速踏板控制模块，用于根据车速偏差和需求加速度，获得加速踏板控制信号并输出，其中，所述车速偏差为驾驶员的需求车速与当前车速之差；制动踏板控制模块，用于根据车速偏差和需求加速度，获得制动踏板控制信号并输出；控制切换模块，用于根据车速偏差和需求加速度，切换并调用所述加速踏板控制模块或制动踏板控制模块工作；其中，所述加速踏板控制模块包括：加速开环控制单元，用于接收需求加速度，获得与所述需求加速度对应的第一加速转矩；加速闭环控制单元，用于接收车速偏差，获得与所述车速偏差对应的第二加速转矩；第一转矩转换单元，用于在所述控制切换模块发送的控制信号的触发作用下，接收所述第一加速转矩和第二加速转矩，将所述第一加速转矩和第二加速转矩转换为加速踏板控制信号，并输出。