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<p>Antriebssystem umfassend einen stehenden Teil (S) und einen drehbar gelagerten Teil (D), einen Elektromotor mit einem Stator (1) und Rotor (2), wobei der stehende Teil (S) den Stator (1) und der drehbar gelagerte Teil (D) den Rotor (2) umfasst, und ein Lagerverkippungsdetektierungssystem zur Detektion einer Lagerverkippung des drehbar gelagerten Teils (D), wobei das Lagerverkippungsdetektierungssystem Daten des Elektromotors und/oder mindestens eines Sensors (10, 20, 30) dahingehend auswertet, ob eine Lagerverkippung vorliegt, wobei der Elektromotor als Radnabenantrieb ausgebildet ist, wobei das Lagerverkippungsdetektierungssystem zur Detektion einer Lagerverkippung Daten von einem Anschlagsensor (10) auswertet, wobei der Anschlagsensor (10) beim Überschreiten eines vorbestimmten Maßes einer Lagerverkippung von dem drehbar gelagerten Teil (D) des Antriebssystems berührbar ist.</p> |
