机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括：机架、直线导轨、滑动基座、升降机构和夹紧机构；所述直线导轨为两根，平行地设置在机架上，所述直线导轨上设置有可沿所述直线导轨直线平移的滑动基座，所述滑动基座上端设置有升降机构，所述升降机构的下部连接有夹紧机构，所述升降机构由一个主气缸、两个副气缸和4根直线光轴构成；所述夹紧机构由夹紧导轨、夹紧气缸、左右夹块组成，并且在夹紧气缸的作用下所述左右夹块能够在所述夹紧导轨上做夹紧和张开运动。本实用新型所述的机械手具有结构简单、控制性能良好以及操作简便的优点。

主权项

一种机械手，包括：机架、直线导轨、滑动基座、升降机构和夹紧机构；所述直线导轨为两根，平行地设置在机架上，所述直线导轨上设置有可沿所述直线导轨直线平移的滑动基座，所述滑动基座上端设置有升降机构，所述升降机构的下部连接有夹紧机构，其特征在于：所述升降机构由一个主气缸、两个副气缸和4根直线光轴构成；所述夹紧机构由夹紧导轨、夹紧气缸、左右夹块组成，并且在夹紧气缸的作用下所述左右夹块能够在所述夹紧导轨上做夹紧和张开运动。