主权项 |
一种瓷砖自动堆码装置,设置在瓷砖输送生产线的末端,其特征在于,包括设置在倾斜输送台上的瓷砖翻转机构和瓷砖承载台;所述瓷砖翻转机构包括输送皮带(1)、驱动装置(2)、连接杆(3)、翻转轴(4)、翻转架(5)、支撑滚轮(6);所述输送皮带(1)安装在倾斜输送台的下半段,与输送棍棒平滑过渡,用于承载下滑的瓷砖,驱动装置(2)通过连接杆(3)与翻转轴(4)相连接,驱动翻转轴(4)在预设的角度内转动,同时带动顶端固定安装在翻转轴(4)中部的翻转架(5)转动,翻转架(5)的由两根支杆和中间的连接件,以及安装在两根支杆顶端外侧的支撑滚轮(6)构成,在翻转架(5)的低端中部设置有行程开关,其触点高于输送皮带(1)构成的平面,瓷砖通过时其底面能够接触到行程开关的触点,该行程开关连接至驱动装置(2)上,瓷砖压在触点上时控制驱动装置(2)带动翻转架(5)转动,当瓷砖翻转完成,离开触点后,驱动装置(2)带动翻转架(5)复位;所述瓷砖承载台包括支架(7)、行走机构(8)以及缓冲板(9),所述支架(7)的两根立柱(10)上端通过弹簧连接缓冲板(9),缓冲板(9)与立柱(10)连接后构成外宽内窄的倾斜结构,其倾斜的角度与倾斜输送台一致,缓冲板(9)与输送皮带(1)之间的高度始终保持与瓷砖的高度一致,瓷砖翻转后,下端立在输送皮带(1)上,上端被缓冲板(9)以一定的压力压住,使其只能缓慢的靠向支架(7)的立柱(10)或者之前已经堆码好的瓷砖上;所述行走机构(8)设置在支架(7)的底部,架在预先铺设的轨道(11)上,由动力装置驱动在轨道(11)上行走,其单次行走的距离可预先设定,通常设置为待翻转瓷砖厚度的1.2‑1.5倍,同时在缓冲板(9)的最外端底面设置位置感应器(12),瓷砖翻转后通过位置感应器(12),行走机构(8)后退一个单位的预设距离,用于容纳翻转的瓷砖,同时也能保证堆码的瓷砖底部不会因为重力作用而滑动,保持整齐。 |