振动焊接设备的自动监测

摘要

一种振动焊接系统，包括具有焊炬和砧的振动焊接设备、主机装置、检查工作站、机器人。机器人让焊炬和砧经由手臂运动到检查工作站。传感器，例如温度传感器，相对于焊接设备定位。额外的传感器相对于检查工作站定位，包括压敏元件阵列。在焊炬主动形成焊接部时，主机装置监测焊接设备的状态，且经由传感器测量信号，所述传感器相对于焊接设备定位。机器人让焊炬和砧以运动到检查工作站，在检查工作站启动检查工作站传感器，且通过处理接收的信号确定焊接设备的状态。可以使用声音、力、温度、位移、幅度和/或姿态/陀螺传感器。

主权项

一致振动焊接系统，包括:振动焊接设备，包括焊炬和焊砧，所述振动焊接设备配置为在焊炬和焊砧之间夹紧的工件上形成焊接部;检查工作站;焊接机器人，具有设置了焊炬和焊砧的手臂，其中焊接机器人配置为选择性地让焊炬和焊砧运动到检查工作站，以确定振动焊接设备的状态条件;第一多个传感器，其在工件被夹紧在焊炬和焊砧之间时相对于振动焊接设备定位;第二多个传感器，其相对于检查工作站定位，其中第二多个传感器包括压敏元件阵列;和主机装置，与第一和第二多个传感器通信，其中主机装置包括处理器和实体的非瞬时存储器，在所述存储器上记录用于监测振动焊接设备以确定所述状态条件的指令;其中主机装置配置为经由处理器执行从存储器而来的指令，以由此:在焊炬主动在工件上形成焊接部时从第一多个传感器接收第一组信号;选择性地命令机器人让焊炬和砧运动到检查工作站;在焊炬和焊砧到达检查工作站时启动第二多个传感器，以由此从第二多个传感器接收第二组信号，其中第二组信号包括来自压敏元件阵列的测量力;和经由处理器处理第一和第二组信号，以由此确定振动焊接设备的状态条件。