| 摘要 |
本发明公开了一种并联机器人下底板，包括下底板本体，其特征在于，所述下底板本体设置有以其中心为圆心，呈120°均布的三组球头安装臂，每一组球头安装臂包括对称设置的臂爪（2），在每一臂爪（2）底部的外侧面上设有平台（3）和螺纹孔（4）；所述下底板的中心设置一个中心孔（1）；在下底板本体上设置有一个下底板侧孔（5）。本发明主要用来固定球头、安装轴承和中心轴等，球头安装臂呈120度均布，结构布置合理；臂爪的特殊立方体结构，使球头安装臂的水平方向宽度较小，竖直方向高度较大，在提高了垂直方向的抗弯强度的同时降低了重量；下底板采用压铸成型，重量轻，强度高，安装使用方便。 |
