一种具有滚转隔离功能的惯性导航系统及其滚转隔离方法

摘要

本发明一种具有滚转隔离功能的惯性导航系统及其滚转隔离方法，属于惯性导航系统及其隔离滚转的方法的技术领域；解决的技术问题为提供一种能够对高速自旋载体进行滚转隔离、精度较高的具有滚转隔离功能的惯性导航系统及其滚转隔离方法；采用的技术方案为：所述惯性导航系统包括惯性测量单元和导航解算模块，惯性导航系统还包括外壳和电机本体，电机本体包括电机控制器、电机定子和电机转子，惯性测量单元固定设置在电机本体的电机转子上，惯性测量单元通过滑环分别向导航解算模块和电机控制器传输电信号，导航解算模块通过输入输出接口向外界传递信息，输入输出接口设置在外壳上；适用于导航与制导领域。

主权项

一种具有滚转隔离功能的惯性导航系统，包括惯性测量单元（1）和导航解算模块（2），所述惯性测量单元（1）包括陀螺和加速度计，其特征在于：所述的惯性导航系统还包括外壳（3）和电机本体，所述惯性测量单元（1）、导航解算模块（2）和电机本体均设置在外壳（3）的内部，其中，所述电机本体包括电机控制器（4）、电机定子（5）和电机转子（6），所述惯性测量单元（1）固定设置在电机本体的电机转子（6）上，所述惯性测量单元（1）通过滑环（7）分别向导航解算模块（2）和电机控制器（4）传输电信号，所述导航解算模块（2）通过输入输出接口（8）向外界传递信息，所述输入输出接口（8）设置在外壳（3）上。