双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统

摘要

双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统，特别是左右机械手双触点受力平衡的双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统。本发明利用安放在汽车升降机内的重量传感器与判断车库层的车库层定位模块以及左右机械手的双触点传感器形成了立体停车场运行智能控制系统，在运行效率上利用重量传感器做到了在汽车升降机内无车时快速运行，有车时中速运行，提高了立体停车场的运行效率；采取车库层定位模块实现了车库层准确定位；采用左右机械手双触点受力平衡，解决了存取车时由于重心位置难以判断而出现的安全隐患，实现了存取车安全可靠和智能控制。

主权项

双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统，包括重量传感器（S100）、变送器（S200）、空车程序快速模块（S300）、有车程序中速模块（S400）、车库层定位模块（S500）、车库层空车程序模块（S600）、车库层有车程序模块（S700）、系统控制服务器（S800）、脉冲发生器（S900）、步进电机（S1000）、流量压力变换装置（S1100）、汽车升降机速度转换装置（S1200）、车库层定位转换装置（S1300）、汽车浮动托盘（S1400）、机械手控制系统模块（S1500），其特征是，汽车升降机上的重量传感器（S100）根据有无汽车发出重量信号到变送器（S200）进行信号处理，若无车变送器（S200）到有车程序中速模块（S400），有车程序中速模块（S400）到车库层定位模块（S500）确定车库层的位置，若车库层空车，则车库层定位模块（S500）到车库层空车程序模块（S600）执行车库层空车程序；若车库层有车，则车库层定位模块（S500）到车库层有车程序模块（S700）执行车库层有车程序，程序结果分别送给系统控制服务器（S800），系统控制服务器（S800）发出指令到脉冲发生器（S900），脉冲发生器（S900）驱动步进电机（S1000），步进电机（S1000）运行改变流量压力变换装置（S1100）的输出流量变化，从而带动汽车升降机速度转换装置（S1200）进行速度转换，到车库层定位转换装置（S1300）进行定位，定位后系统控制服务器（S800）发出指令到机械手控制系统模块（S1500），机械手控制系统模块（S1500）到汽车浮动托盘（S1400）等待机械手存取车，然后将有无车信号发送给重量传感器；若有车变送器（S200）到有车程序中速模块（S400），有车程序中速模块（S400）到车库层定位模块（S500）确定车库层位置，若车库层空车，则车库层定位模块（S500）到车库层空车程序模块（S600）执行车库层空车程序；若车库层有车，则车库层定位模块（S500）到车库层有车程序模块（S700）执行车库层有车程序，程序结果分别送给系统控制服务器（S800），系统控制服务器（S800）发出指令到脉冲发生器（S900），脉冲发生器（S900）驱动步进电机（S1000），步进电机（S1000）运行改变流量压力变换装置（S1100）的输出流量变化，从而带动汽车升降机速度转换装置（S1200）进行速度转换，到车库层定位转换装置（S1300）进行定位，定位后系统控制服务器（S800）发出指令到机械手控制系统模块（S1500），机械手控制系统模块（S1500）到汽车浮动托盘（S1400）等待机械手存取车，然后将有无车信号发送给重量传感器。