一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构

摘要

本发明一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构涉及的是一种车辆塞拉门的塞拉密封启闭机构，特别是一种高铁或其他轨道车辆塞拉门的螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构，包括电机、联轴器、螺杆、承载轴、轴套、螺母、短摇杆、携门摇杆（简称摇杆）、连杆、门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮、门扇和门架，其中螺杆、螺母、门架组成螺旋机构；承载轴、轴套、短摇杆、摇杆、连杆组成双摇杆机构；承载轴、摇杆又与滚子、滚子轴、槽型凸轮、门把、门扇、门架组成槽型凸轮机构；连杆上端与短摇杆组成转动副，下端与摇杆、门把组成复合铰，所述螺旋机构、双摇杆机构和槽型凸轮机构联接组成螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构。

主权项

一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构，其特征在于包括电机、联轴器、螺杆、承载轴、轴套、螺母、短摇杆、携门摇杆、连杆、门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮、门扇和门架，其中螺杆、螺母、门架组成螺旋机构；承载轴、轴套、短摇杆、携门摇杆、连杆组成双摇杆机构；承载轴、携门摇杆又与滚子、滚子轴、槽型凸轮、门把、门扇、门架组成槽型凸轮机构；连杆上端与短摇杆组成转动副，下端与携门摇杆、门把组成复合铰，所述螺旋机构、双摇杆机构和槽型凸轮机构联接组成螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构；所述门架与车体相固结，门架上固定的电机通过联轴器与螺杆相联接，螺杆另一端也固结于门架，螺杆上装有螺母，短摇杆与螺母固为一体，可沿螺杆纵向移动和绕螺杆回转中心作小幅转动；连杆上端与短摇杆组成转动副，下端与携门摇杆、门把组成复合铰；承载轴两端固定在门架上，其上轴套与携门摇杆相固结，携门摇杆能沿承载轴的轴线方向轻松滑动，同时可以绕承载轴的轴线转动；门把右端与门扇用螺钉相固联，中部装有滚子轴和滚子，滚子沿槽型凸轮滚动；所述槽型凸轮采用直线加折线或其它曲线形状；电机得电后通过联轴器驱动螺杆转动，带动螺母及其上短摇杆沿X轴作直线移动，短摇杆通过连杆带动门把及门扇沿x方向移动，实现门扇的开与关；由于门把与门扇是被动运动，其上滚子受槽型凸轮形状的限制，若槽型凸轮设计成直线加折线的几何形状，直线控制门扇的直线开与关。